RT-edge | (株)マイクロネット

FL-netは、社団法人日本電機工業会（JEMA）によるオープンネットワークで、製造機器およびコントローラのメーカーを問わず相互情報交換に対応しています。Ethernetをベースとしているため既存インフラを利用可能で、プログラマブルコントローラ(PLC)、NC、RCなど多くの機器が対応しています。

C2CコンテナFL-netを導入することで、FL-netプロトコル経由で外部PLC等のデータが格納されているFL-netのコモンメモリ領域を外部に公開し、タグを介した入出力が可能となります。

C2Cコンテナ FL-net固有の仕様は以下の通りです。

基本ソフト	RSI-040 バージョン 5.4.0以降
接続局数	最大254ノード
通信機能	サイクリック伝送
データ更新タイミング	100ミリ秒周期～65,500ミリ秒周期デフォルト1,000ミリ秒 ※ 使用タグ数によってデータ更新が遅れる場合があります。

対応するFL-netコモンメモリは、RT-edgeタグを定義する際に、書式に従ってAddressプロパティにEdge FL-net I/O ポートと呼ばれる仮想メモリ空間のアドレスを与えることで、通信の確立とデータ交換の対象となります。Edge FL-net I/O ポートとコモンメモリの関係は次の通りです。
取り扱いができるデバイスメモリは次の通りです。

Edge FL-net I/O ポートは下記の領域で構成されます。

・コモンメモリ領域1	- 範囲: 0x000 ~ 0x3FF
・コモンメモリ領域2	- 範囲: 0x400 ~ 0x43FF
・情報領域	- 範囲: 0x1000 ~ 0x16338

<情報領域について>

情報領域は全254ノードの、リンクイン状態やアドレス/サイズ設定などといった様々な情報が格納された領域です。データはNodeID=1から順に連続しており、1ノード当たり100バイト割り当てられています。情報領域で公開しているデータに関しては、各ドライバマニュアル記載の「仮想I/Oスペース」-「情報領域」をご参照ください。

<TagのAddress登録>

Edge FL-net I/O ポートをタグのAddressに指定します。
フォーマットは以下の通りです。

Address=”FLNET/オフセット”

Edgeタグを宣言する際に、デバイスメモリの位置をAddressプロパティに与えます。
そして、TagRef_INブロックのTagRefアイテムに列挙することで、MC通信によるデータリフレッシュの対象となります。これによりPLC等の接続機器のデータがRT-edgeに読み出されます。以下はFL-netプロトコルを用いた入力タグの例です。

Edgeタグを宣言する際に、デバイスメモリの位置をAddressプロパティに与えます。
そして、TagRef_OUTブロックのTagRefアイテムに列挙することで、MC通信によるデータリフレッシュの対象となります。これによりRT-edgeのデータがPLC等の接続機器に書きこまれます。以下はFL-netプロトコルを用いた出力タグの例です。

MC通信コンテナの動作を解説するためのサンプルシステム構成を以下のように定義します。

機器	項目	設定値・形式
Edgeコントローラ	IPアドレス	192.168.250.1
	FL-net 局番(ノード番号)	1
	FL-net コモンメモリ1	BYTE単位：0～99 WORD単位 : 0～49 サイズ : 100byte
	FL-net コモンメモリ2	BYTE単位 : 0～999 WORD単位 : 0～499 サイズ 1000byte
PLC	IPアドレス	192.168.250.2
	FL-net 局番(ノード番号)	2
	FL-net コモンメモリ1	BYTE単位：100～199 WORD単位 : 50～99 サイズ : 100byte
	FL-net コモンメモリ2	BYTE単位 : 1000～1999 WORD単位 : 500～999 サイズ 1000byte

RT-edge コントローラでの局番、コモンメモリの設定は、RSI-040 ドライバ製品の設定ツールで設定を行います。

また、RT-edge C2CコンテナFL-netに関する設定は、コンテナ定義XMLに記述することができます。

タグ名	値	説明
SERVICE.FLNET.Mode	1	入出力処理モード：自動更新(1)
SERVICE.FLNET.AutoRun	1	実行モード：起動時に開始(1)
SERVICE.FLNET.Cycle	1000	入出力周期：1秒
SERVICE.FLNET.ConnectChkCycle	1000	接続チェックサイクル時間：1秒

FL-netのコモンメモリとEdgeタグのデータリフレッシュに関する設定は、コンテナ定義XMLに記述することができます。

Edgeタグ名	アクセス方向	説明	Edge I/O ポートアドレス	型(byte)	FL-net領域 (オフセット)
LimSwitch	書き込み	接点スイッチ	FLNET/0	BYTE(1)	領域1(0)
AdjValue	書き込み	調整係数	FLNET/2	BYTE(1)	領域1(2)
SpeedMul	読み込み	制御速度倍率設定値	FLNET/100	BYTE(1)	領域1(100)
InterLock1	書き込み	インターロック信号1	FLNET/1024	WORD(2)	領域2(0)
InterLock2	書き込み	インターロック信号2	FLNET/1026	WORD(2)	領域2(2)
Templature	読み込み	筐体温度	FLNET/2024	WORD(2)	領域2(1000)

RT-Edge標準のオブジェクトブラウザツールを用いると、Edgeタグの値変化をダイナミックに参照できます。