挙動監視コンテナ

USBカメラやイーサネットカメラから映像を取得し、映像データや画像データを逐次、またはトリガーのタイミングでファイルへ記録を行う記録機能や、取得した映像をリアルタイムに外部へ配信するサーバーとして動作する配信機能２つの機能で構成しています。
RT-edge(挙動監視コンテナ)を導入することで、制御対象の映像を監視する挙動監視機能の一部として使用することができます。例えば、制御対象の映像を周期的、またはイベント検知時に記録を行い、記録したデータを元に、イベント検知時の動作状態の確認や、それに起因するトラブルの原因分析に活用できます。
また、外部へ配信するサーバーとして動作することで、パソコンやスマートフォンからウェブブラウザー経由でコントローラに接続し、コントローラ上のカメラから採取した動画データをリアルタイムに再生することができます。遠隔からの操作の一部として使用することが可能となります。 挙動監視は 「監視」 「イベント検知」 「アクション」 の3つの流れで行います。

① コントローラに接続されたUSBカメラやマイクを使用し制御対象の画像や音、コントローラの入出力信号、
  内部変数、制御設定値などの挙動を監視します。
② 定周期や制御プログラムの変数値やエラー判定結果などイベントを検知します。
③ イベント検知をきっかけにエラー処理や挙動データのファイル保存などのアクションを行います。
  保存した挙動データは状態の確認や分析などに活用できます。
※I/Oや変数等のデータ、音声は将来対応予定

動作プラットフォーム	工業用PC、内蔵LANポート一基が必要
基本ソフト	Windows 10 Enterprise 64ビット
	.Net Framework 4.6
	RT-edge バージョン 3.5.2以降
使用可能タグ数	最大10,000個
接続可能なデバイス数	カメラ最大4台、マイク最大4台
使用可能デバイス(録画・静止画)	Windowsでカメラとして認識されるデバイス
使用可能デバイス(音声)	Windowsでマイクとして認識されるデバイス

① センサ検知
  センサからの信号を使用して画像データを保存し、異常が発生した場合にはその状況を動画で確認することが
  できます。
② 閾値検知
  温度、流体、電圧、電流、回転、濃度、速度、振動などのパラメーターが閾値範囲外になった場合に異常検知を行い、
  それに基づいて動画を保存する機能です。
③ 定周期
  定期的に情報を保存します。
  問題となる条件が不明な場合や時間経過とともに状態の変化を画像で記録したい場合に利用することができます。

※挙動監視は、動画や画像、音声をデータとして保存する機能を提供しますが、データを利用して判定、分析、解析を行うのはユーザ側で行う必要があります。

① 映像データを利用した監視
  不良品検知、侵入検知、異物検知、完成品比較、色比較、形比較
  画像データを上記解析アプリケーションに連携し結果に応じて、動画を保存、ラインの動作を制御する。
② アナログ計器や７セグメント表示器のデジタル化
  アナログ計器や7セグメント表示器をカメラで撮影し、それによって生成される動画や画像データから針が示す値を
  デジタル化するアプリケーションと連携します。
  デジタル化された値は、閾値の判定やログとして保存することができます。
③ 異音検知
  音声データを音声解析アプリケーションへ連携し結果に応じて、動画の保存を行う。
④ リモート監視
  遠隔からの制御盤のメーター類をWEBで監視する。

ここではEthernetカメラ(BB-SP104W)を利用した挙動監視コンテナの設定を例に説明します。