RT-edge | (株)マイクロネット

CC-Link IEコントローラネットワークは、CC-Link協会によって大規模コントローラネットワークの用途で開発されたオープンネットワークで256Kbyteのネットワーク型共有メモリ（サイクリックデータ）を同一ネットワーク内で実現します。
全ての局が全ての局のデータを共有するN:N型の超高速リアルタイム通信を採用しており、コネクションを意識せずに、メモリに読書きする感覚でリアルタイム通信を実行します。

C2CコンテナCCIECを導入することで、Edgeタグを介してCC-Link IEコントローラネットワーク上のデータ入出力が容易に実現できます。

C2Cコンテナ CC-Link IE固有の仕様は以下の通りです。

動作プラットフォーム	工業用PC、三菱電機社製CC-Link IE コントローラネットワークインターフェースボードを使用 (Q80BD-J71GP21-SX　/ Q81BD-J71GP21-SX)
基本ソフト	RSI-CCIE バージョン 2.2.1以降
接続局数	最大254ノード
通信機能	サイクリック伝送
データ更新タイミング	100ミリ秒周期～65,500ミリ秒周期デフォルト1,000ミリ秒 ※ 使用タグ数によってデータ更新が遅れる場合があります。

対応するCC-Link IEコモンメモリは、RT-edgeタグを定義する際に、書式に従ってAddressプロパティにEdge CC-Link IE I/O ポートと呼ばれる仮想メモリ空間のアドレスを与えることで、通信の確立とデータ交換の対象となります。Edge CC-Link IE I/O ポートとコモンメモリの関係は次の通りです。
取り扱いができるデバイスメモリは次の通りです。

Edge CC-Link IE I/O ポートは下記の領域で構成されます。

ECIで指定するIO addressは以下の情報で構成されます。

仮想I/Oスペースタイプは以下の通りです。

タイプ番号	デバイスタイプ		Read	Write
0	X:入力リレー	ビットデバイス	○	×
1	Y:出力リレー	ビットデバイス	○	○
2	B:リンクリレー	ビットデバイス	○	○
3	W:リンクレジスタ	ワードデバイス	○	○
4	SB:リンク特殊リレー(情報領域)	ビットデバイス	○	○※1
5	SW:リンク特殊レジスタ(情報領域)	ワードデバイス	○	○※1

※1 範囲内(0x0000～0x01FF)へ書き込みは無視(スキップ)

ネットワーク番号、局番、デバイスタイプ毎にアドレス情報を構成しており、一意のデバイスメモリを指定可能です。

<TagのAddress登録>

Edge CCIEC I/O ポートをタグのAddressに指定します。
フォーマットは以下の通りです。

Address=”CCIEC/オフセット”

入力タグ指定

Edgeタグを宣言する際に、入力対象のアドレス定義をAddressプロパティに与えます。そして、TagRef_INブロックのTagRefアイテムに列挙することで、通信によるデータリフレッシュの対象となります。これによりPLC等の接続機器のデータがRT-edgeに読み出されます。以下はCC-Link IEプロトコルを用いた入力タグの例です。

出力タグ指定

Edgeタグを宣言する際に、出力対象のアドレス定義をAddressプロパティに与えます。そして、TagRef_OUTブロックのTagRefアイテムに列挙することで、通信によるデータリフレッシュの対象となります。これによりRT-edgeのデータがPLC等の接続機器に書きこまれます。以下はCC-Link IEプロトコルを用いた出力タグの例です。

MC通信コンテナの動作を解説するためのサンプルシステム構成を以下のように定義します。

機器	項目	設定値・形式
Edgeコントローラ	ネットワーク番号	1
	局番	1
	管理局/通常局	管理局
	ネットワーク割付	[局番1] LB：512点 (0x0000~0x01FF) LW：512点 (0x0000~0x01FF) [局番2] LB：512点 (0x0200~0x03FF) LW：512点 (0x0200~0x03FF)
PLC Edgeコントローラ	ネットワーク番号	1
	局番	2
	管理局/通常局	通常局

RT-edge コントローラでのCC-Link IE コントローラネットワークの設定は、RSI-CCIE ドライバ製品のINIファイルで行います。
今回の例では以下設定とします。

[SYSTEM]
Enabled=1;		ﾎﾞｰﾄﾞ使用有無(0：未使用、1：使用)
BoardType=0;		ﾎﾞｰﾄﾞﾀｲﾌﾟ(0：PCI、1：PCI Express)

[PARAMETER]
SwNetNo=1;		ﾈｯﾄﾜｰｸNo(1-239)
SwStNo=1;		局番(1-120)
MasterStNo1=1;		I/Oﾏｽﾀ局(1-120)ﾊﾟﾗﾒｰﾀ1
MasterStNo2=1;		I/Oﾏｽﾀ局(1-120)ﾊﾟﾗﾒｰﾀ2
SwType=0x05;		動作設定（0x01:通常局/0x05:管理局)
UnitTotal=2;		接続総台数(1～120)
TrSendCnt=2;		ﾄﾗﾝｼﾞｪﾝﾄ送信回数(1～10)
WatchTime=400;		ﾘﾝｸｽｷｬﾝﾀｲﾑ監視時間(5msec単位)(1～400)
ConstantScan=0;		ｺﾝｽﾀﾝﾄｽｷｬﾝ時間(1msec単位)(0～500)[0:設定なし]
SysHandEnabled=0; 	局単位保証 有効/無効(0：無効、1：有効)
DmaEnabled=0;		DMA転送 有効/無効(0：無効、1：有効)

; 局番1
[CHAN1]
; ﾊﾟﾗﾒｰﾀ1
LWStDevNo1=0x00000000;	LWの相対ｱﾄﾞﾚｽ
LWStWord1=0x00000200;	LWの設定ﾜｰﾄﾞ数
LBStDevNo1=0x0000;	LBの相対ｱﾄﾞﾚｽ
LBStWord1=0x0200;	LBの設定ﾜｰﾄﾞ数
LYStDevNo1=0xFFFF;	LYの相対ｱﾄﾞﾚｽ
LYStWord1=0;		LYの設定ﾜｰﾄﾞ数
LXStDevNo1=0xFFFF;	LXの相対ｱﾄﾞﾚｽ
LXStWord1=0;		LXの設定ﾜｰﾄﾞ数

; 局番2
[CHAN2]
; ﾊﾟﾗﾒｰﾀ1
LWStDevNo1=0x00000200;	LWの相対ｱﾄﾞﾚｽ
LWStWord1=0x00000200;	LWの設定ﾜｰﾄﾞ数
LBStDevNo1=0x0200;	LBの相対ｱﾄﾞﾚｽ
LBStWord1=0x0200;	LBの設定ﾜｰﾄﾞ数
LYStDevNo1=0xFFFF;	LYの相対ｱﾄﾞﾚｽ
LYStWord1=0;		LYの設定ﾜｰﾄﾞ数
LXStDevNo1=0xFFFF;	LXの相対ｱﾄﾞﾚｽ
LXStWord1=0;		LXの設定ﾜｰﾄﾞ数

また、RT-edge C2CコンテナCCIECに関する設定は、コンテナ定義XMLに記述することができます。

タグ名	値	説明
SERVICE.CCIEC.Mode	1	入出力処理モード：自動更新(1)
SERVICE.CCIEC.AutoRun	1	実行モード：起動時に開始(1)
SERVICE.CCIEC.Cycle	1000	入出力周期：1秒
SERVICE.CCIEC.ConnectChkCycle	1000	接続チェックサイクル時間：1秒

CC-Link IE コントローラネットワークのリンクデバイスとEdgeタグのデータリフレッシュに関する設定は、コンテナ定義XMLに記述することができます。

Edgeタグ名	アクセス方向	説明	デバイス情報	Edge I/O ポートアドレス	デバイスタイプ	デバイス番号
LimSwitch	書き込み	接点スイッチ	局番1リンクリレー	CCIEC/16# 10120000	LB	0
AdjValue	書き込み	調整係数	局番1リンクレジスタ	CCIEC/16# 10130000	LW	0
SpeedMul	読み込み	制御速度倍率設定値	局番2リンクリレー	CCIEC/16# 10220100	LB	256
Templature	読み込み	筐体温度	局番2リンクレジスタ	CCIEC/16# 10230100	LW	256

RT-Edge標準のオブジェクトブラウザツールを用いると、Edgeタグの値変化をダイナミックに参照できます。