ファイル名	サイズ	内容
FILE_SMPL.zwe	593 KB	INplc-SDK(Express) v3.09で作成したサンプルプロジェクトです。

「FILE_SMPL.zwe」は、ファームウェアライブラリ「ProConOS.fwl」に収録されているファイル操作ファンクションブロックを 使用して、データファイル作成するサンプルです。
バイナリ形式及びテキスト形式(CSVファイルなど)のファイルを作成できます。 サンプルでは、バイナリ形式ファイルの読み書きと、テキスト形式ファイルの書込みを行います。

テキスト形式ファイルを扱う場合、直接STRING型(文字列)を指定する事ができないため、一度、BYTE型配列などの バッファに展開する必要があります。
バッファは、データ型ワークシートに定義します。

本サンプルでは、数値データをテキスト形式で書き込むため、ユーザ定義ファンクション「BINtoTXT」の中で、数値を文字列(STRING)に変換し、それからバッファ(BYTE型配列)に変換します。 また、バッファに変換する際、データの末尾に改行コードを付加します。

EtherCAT®通信内蔵タイプサーボモーターのCiA402インターフェースを使用し、ファームウェアライブラリ「ECAT_FWL」で制御する方法について説明します。

詳しくは、「EtherCAT®通信(CiA402)によるサーボモーター制御」をご覧ください。

共有メモリアクセス用コンポーネント「INpMac」を組み込むことで、INplcの「共有メモリI/O 機能」が生成した共有メモリ領域を通して、PLC プログラムとデータの受け渡しを行うことができます。

INpMacについては、こちらをご覧ください。

(!) 上記とあわせて、こちらのページもご覧ください。
    ○ 「INplc システム共有メモリ(I/O イメージ)について」

ファイル名	サイズ	内容
HMI_SMPL.zwe	26 KB	INplc-SDK(Express) v3.05で作成したサンプルプロジェクトです。
IO_CHK.zip	44 KB	VC# 2008で作成したWindowsアプリケーションのサンプルプロジェクトです。 (INpMac v2.22で動作確認済み)

• ダウンロードしたファイルを利用して、万が一障害などが発生しても一切の責任を負いません。必ずご自身の責任においてご利用ください。
• ダウンロードしたファイルを許可なく再転載や再配布することは禁止いたします。

「HMI_SMPL」は、共有メモリI/O機能を介してINplcと外部プログラムのデータ交換を行うサンプルです。 本サンプルでは、Visual Studio 2008 C#で作成したWindowsプログラムのINplcを介したエコー動作テストを行います。
○ サンプルの主な処理の流れは以下の通りです。

INplcの「共有メモリI/O機能」が生成した共有メモリ領域をマッピングして、PLCプログラムとデータの受け渡しを 行うことができます。

詳しくは「INplcシステム共有メモリ(I/O イメージ)について」をご覧ください。

INplcの「INtime®機能」を使用して、PLCプログラムからINtime®アプリケーションが生成した共有メモリへデータの 読み書きを行うことができます。

「INplc-OPC Server」を使用して、PLC プログラムのデータをOPC通信に使用することができます。

INplcの「Ethernet通信機能」を使用して、外部機器とのEthernet通信を行うことができます。(※1)
また、「リモート共有メモリI/O機能」からもEthernet通信による共有メモリを介したI/Oデータの受け渡しが可能です。(※2)

INplcの「シリアル通信機能」を使用して、外部機器とのRS-232C/422/485通信を行うことができます。

INplcの「FL-net通信機能」を使用して、外部機器とのFL-net通信によるI/Oデータの受け渡しを行うことができます。

INtime®アプリケーションからイベントタスクへイベントを発行する為に必要な下記のライブラリをINtime®の開発環境にインストールしてください。

下記のインストーラを実行しインストールを行ってください。
[INplc SDKのCD-ROM]\Util\INplc_IF_Library\INplcIFSetup.EXE

INpPostEvent()を使用しイベントを発行します。

ウィザードを終了しINtime®アプリケーションを生成します。

LabVIEW(OPC クライアント)とINplc OPC serverの接続は、下記の図のように設定を行ってください。

OPC:/ OPC.OUT.PCOS.21/[OPC Serverリソース名].[プログラムインスタンス名].[変数名]?updaterate=[更新レート]

OPC Serverで設定しているリソース[TestResource]を使用し、PLCプログラムのプログラムインスタンス名[main]のローカル変数[C000]に対し入出力を行いたい場合。

LabVIEW側の設定は下記の内容となります。

日本国内で多く使われているハードウェアPLCからINplcへと移植する際に便利な機能を
FWLとして提供しています。
以下の表をご覧ください。こちらをご利用いただくことでスムーズな移植が可能となります。
1. コントロール配列

No.	FB名	概要
1	TON_Array	配列型タイマー
2	CTU_Array	配列型カウンタ

2. 型変換

No.	FB名	概要
1	BIN16_TO_BIN32	INT型のL,Hを渡して、DINT型にして返す
2	BIN16_TO_UBIN32	INT型のL,Hを渡して、UDINT型にして返す
3	BIN32_TO_BIN16	DINT型を渡して、INT型のL,Hにして返す
4	UBIN32_TO_BIN16	UDINT型を渡して、INT型のL,Hにして返す
5	BIN16_TEST	INT型の指定BITがON/OFFか確認し、BOOL型を返す
6	UBIN32_MOVE	UINT型のL,Hを渡して、UDINT型にして返す

3. Bitデバイス

No.	FB名	概要
1	BLOCK_RSET	Bitデータの指定アドレスから指定点数分ﾘｾｯﾄ(0設定 )
2	IO_BOOL_WRITE	Bitデバイスへの書込み
3	IO_BOOL_READ	Bitデバイスへの読込み
4	BIT_WRITE	Bitデバイスへの書込み(配列化)
5	BIT_READ	Bitデバイスへの読込み(配列化)
6	BIT_TO_INT	Bitデバイスの先頭指定でINTデータ抽出
7	GET_16BitData	INTデータからBitのINTデータ抽出

4. メモリ関連

No.	FB名	概要
1	MEMSET_INT	INT配列でのMEMSET
2	MEMSET_UINT	UINT配列でのMEMSET
3	MEMCPY_16	INT配列でのMEMCPY

5. ブロック処理

No.	FB名	概要
1	BIN16_BLOCK_ADD	INT型ブロック加算
2	BIN16_BLOCK_SUB	INT型ブロック減算

6. インクリメント・デクリメント

No.	FB名	概要
1	BIN16_INC	INTとしてインクリメントする
2	BIN16_DINC	INTとしてデクリメントする
3	BIN32_INC	UINT型としてINC処理を行う
4	BIN32_DEC	UINT型としてDEC処理を行う
5	UBIN32_INC	UDINT型としてINC処理を行う
6	UBIN32_DEC	UDINT型としてDEC処理を行う

7. 時間

No.	FB名	概要
1	DATE_RD	現在の年・月・日・時・分・秒を取得する
2	mDATE_RD	現在の年・月・日・時・分・秒・ミリ秒を取得する
3	SEC_TO_TIME	秒数から時分秒算出(INT型)
4	SEC_TO_TIMEU	秒数から時分秒算出(UINT型)
5	TIME_TO_SEC32	時分秒から秒数算出(DINT型)
6	TIME_TO_SEC32U	時分秒から秒数算出(UDINT型)

8. フリッカー

No.	FB名	概要
1	CLOCK10ms	0.01秒フリッカ
2	CLOCK100ms	0.1秒フリッカ
3	CLOCK200ms	0.2秒フリッカ
4	CLOCK1s	1秒フリッカ
5	CLOCK2s	2秒フリッカ

INplcで取得したEtherCAT®のI/Oデータを、INpMacを使用してWindowsアプリケーションから参照する方法について説明します。

詳しくは、「EtherCAT®のI/OデータをWindows側から参照する方法」をご覧ください。

INplcに標準搭載されているI/OドライバおよびFWLの基本的な動作を確認するためのサンプルプログラムを掲載しています。
(※ 掲載内容は随時更新予定)

詳しくは、「IO・FWL動作確認用サンプル」をご覧ください。

EthComFWLを使用して1024バイトのデータを自身に送信し自身で受信するサンプルです。

EthComのFWLの適応・設定を行いサンプルを実行します。
①開発環境でINplc Configuration Toolを起動
②IO・FWL設定画面を開く
③INplcコントローラにEthComのFWLをインストール
④EthComFWLのUseにチェック
⑤EthComFWLの設定ファイルEthCom.iniを下記の内容に変更

EthCom.ini設定内容
[SOCKET.1]ポート番号9911で待つTCPサーバ設定
[SOCKET.2]自身のポート番号9911へ接続するTCPクライアント設定

 [SOCKET]
 NUM=2

 [SOCKET.1]
 type=0
 IP=127.0.0.1
 PORT=9911
 LOCALPORT=0

 [SOCKET.2]
 type=1
 IP=127.0.0.1
 PORT=9911
 LOCALPORT=0
									

⑥設定を保存しINplcコントローラをメッセージに従い再起動
⑦サンプルプログラムをMULTIPROGで開く
⑧コンパイルしコントローラへダウンロード
⑨コールド実行
⑩オンラインデバッグモードへ変更
⑪Recv_Main POUの「テスト開始」変数をTRUEにすると1024バイト送信し自身で1024バイトを受信します。

ファイル名	サイズ	内容
EthComLib_Sample.zwe	34 KB	INplc-SDK(Express) v3.08で作成したサンプルプロジェクトです。

• ダウンロードしたファイルを利用して、万が一障害などが発生しても一切の責任を負いません。必ずご自身の責任においてご利用ください。
• ダウンロードしたファイルを許可なく再転載や再配布することは禁止いたします。

動作説明
接点[M0]がTRUE時は、比較ロジックが実行され結果が[M100]に出力されます。
接点[M0]がFALSE時は、比較ロジックは実行されず[M100]にFALSEが出力されます。

INplcで比較を行う場合は、ファンクションブロック(FU)を使用し比較します。 動作説明
接点[M0]がTRUE時は、比較ロジックが実行され結果が[M100]に出力されます。
接点[M0]がFALSE時は、比較ロジックの実行・非実行はFUのEN/ENOを使用する事になります。FBのENにFALSEが入力されると比較ロジックは実行されず[M100]には最後に実行された値が出力されます。前回の出力がTRUEの時、接点[M0]がFALSEであっても [M100]にはTRUEが出力される事となり動作がハードウェアPLCと異なる事となります。

サイクリックタスクとイベントタスクの動作については以下の通りです。
タスク間通信の速度はタスク周期に依存します。

サイクリックタスク特長

• ①サイクリック周期ごとに実行される
• ②同じ周期にタスクが複数ある場合プライオリティの高い順にタスクが実行される
• ③最大タスク数はすべてのタスクをあわせて最大16タスク( Pro+ : 16 、 Express : 10 )
• ④プライオリティの数値が低いほどプライオリティが高くなる

イベントタスク特長

• ①イベントが発生したときに実行される
• ②イベントタスクのプライオリティより低いタスクが処理中の場合プライオリティの低いタスクの処理を中断して処理を行う
• ③イベントタスクのプライオリティより高いタスクが処理中の場合プライオリティの高いタスクの処理が終了するまで待機しその後処理を行う
• ④最大タスク数はすべてのタスクをあわせて最大16タスク( Pro+ : 16 、 Express : 10 )
• ⑤プライオリティの数値が低いほどプライオリティが高くなる