RSI-ECAT(スペック) | (株)マイクロネット

■ RSI-ECAT製品体系

RSI-ECAT製品には、以下の製品バリエーションがございます。
RSI-ECATを使用するリアルタイムアプリケーションの開発には、別途「トレーサブルコントローラ for INtime® 開発キット」もしくは「INTIME-DK」が必要です。
また、RSI-ECAT-Master製品（DC、REDも含みます）はINtime®の組み込みライセンスとセットで販売します。

(1) RSI-ECAT-Master

EtherCAT®マスタソフトウェア

RSI-ECAT-Masterは、INtime® RTOS用のEtherCAT®マスタソフトウェアです。
INtime® RTOSによって制御され、PCのオンボードEthernetポートをリアルタイム制御することにより、完全なEtherCAT®通信を実現します。
INtime®リアルタイムアプリケーション用にインターフェースライブラリ（API）が提供されています。

(2) RSI-ECAT-Master/DC

EtherCAT®マスタソフトウェア(DC機能サポート)

DistributionClock同期機能をサポートした、INtime® RTOS用のEtherCAT®マスタソフトウェアです。
DC機能を必須とするEtherCAT®スレーブを制御する場合に必須となります。

(3) RSI-ECAT-Master/RED

EtherCAT®マスタソフトウェア(DC機能サポート/ケーブルリダンダンシーサポート)

DC機能に加え、EtherCAT®1回線に対してEthernetポートを2系統使用し、通信経路の冗長性を図るCableRedandancy機能、およびケーブルホットプラグをサポートしたINtime® RTOS用のEtherCAT®マスタソフトウェアです。

※コンフィグレータソフトウェア RSI-ECAT-Studio

RSI-ECAT-Master製品では、EtherCATスレーブの構成情報となるENIファイルを利用します。
ENIファイルは、専用のソフトウェア「RSI-ECAT-Studio」で作成する必要があり、RSI-ECAT-Master製品ご利用の上では必須のソフトウェアとなります。

RSI-ECAT-Studioの詳細情報

■ 動作環境

OS	INtime®6.4 以上
CPU	Intel® x86 互換CPU(Core™2Duo以上推奨)
代表的な対応Ethernetコントローラ	PCIe Gigabit ethernet controllerシリーズ(intelチップセット内蔵型) I210 Gigabit Network Connectionシリーズ I350 Gigabit Network Connectionシリーズ Realtek PCIe Gigabit ethernet controllerシリーズ PCI Pro/100シリーズ

■ Ethernetコントローラの対応判定方法

RSI-ECAT適合判定するツール「INpass」を御利用下さい。
ターゲットPCのEthernetコントローラが適合しているかどうかを表示・確認できます。

INpass のダウンロード

INpassによるEthernetコントローラの判定

※ 本ツールを使用するためには、Microsoft DotNET 4.5 のランタイムおよび Microsoft Visual C++ 2012 再頒布可能パッケージがインストールされている必要があります。
※ コントローラの仕様変更により対応できない場合もあります。

■ RSI-ECAT-Master 機能仕様

機能/エディション	RSI-ECAT
	master	master/DC	master/RED
基本機能
プロトコル	IEC61158-2/3/4/5/6-12
最大スレーブ数	65,535
ボーレート	100Mbps
データトランスポート層	100BASE-TX
通信	Full
スレーブ間最大ケーブル長	100m
マスタサイクル
バスサイクルタイム（最短）	100us
バスサイクルタイム（デフォルト）	500us
プライオリティ	Configurable
マスタアプリケーション開発
対応言語	C/C++言語
対応VisualStudio	利用するINtime®バージョンに準ずる
特殊機能
機能/エディション	master	master/DC	master/RED ^{※1, ※2}
DC機能対応
ケーブル二重化対応
ホットコネクト対応
INtime®マルチカーネル対応

※1	現在 DC機能、ホットコネクト、ケーブル二重化: EtherCAT®バス構成が動的に変更された場合、DC機能復旧に対応していません。
※2	ジャンクションスレーブを利用する場合、ホットコネクト、ケーブル二重化は利用できません。