ホーム > RT-C言語コントローラ > 仕様
実行タスク数 | 15タスク (10タスク※1) | |
制御周期 | 0.1ms ~ 100s(デフォルト1ms) | |
タスクの種類 | サイクリック / イベント | |
デバッガ | コンソール / ロジックアナライザー / ウォッチウィンド | |
外部入出力 | 標準 | GPIO / ファイル / ソケット通信 / シリアル通信 /PCIボード※2 / コンソール出力 |
オプション | EtherCAT®, Modbus/TCP, RT-Motion, CC-LinkCC-Link IE Control, CC-Link IE Field, PROFI NET, Ethernet/IP, FL-net, OPC UA, PID, その他※3 | |
トレース出力 | あり | |
機能制限 | データ型や配列宣言以外の .NET Frameworkの機能は使用不可 |
Visual Studio | 2015 / 2017 / 2019 ※Visual Studio 2017 Express版でも利用可能 |
プログラミング言語 | C# |
標準ライブラリ | 数学関数, ファイル操作, 文字列変換, 時間, プログラム操作, 標準入出力, I/O操作, 共有メモリ操作, オブジェクト管理, セマフォ, メールボックス, ステータス, シリアル通信, ソケット通信 |
オプションライブラリ | 拡張インターフェース用 |
No | 品名 | 説明 |
1 | RT-C言語コントローラ | RT-C言語コントローラはプリインストールのコントローラで提供します。 |
2 | RTC-開発キット(Pro+) | Visual StudioのRT-C言語コントローラ用テンプレートやデバッグ機能を提供します。 |
3 | RTC-開発キット(Express) | 簡易版開発キットです。実行タスク数やタスクの種類が制限されます。 |
4 | 拡張インターフェース | 外部入出力を拡張するオプションです。 |