◆ INtime®とトレーサブルコントローラの違い

INtime®はPC上でWindowsと協調しながらリアルタイムな制御を実現するリアルタイムOS製品です。
トレーサブルコントローラは、このINtime®に高性能なデータ収集機能を追加統合した製品です。
INtime®にデータ収集を行う機能を追加し、日本語のマニュアルが付属していますが、価格はINtime®と同じです。

	INtime®	トレーサブルコントローラ
リアルタイム制御	○	○
データトレース機能	×	○
日本語マニュアル	×	○
サポートサービス	同じ内容のサポートを受けることができます。
価格	同じ価格です。

◆トレーサブルAPI（主要抜粋）

制御・計測・表示アプケーションの開発に使用できます。

トレースシステム全体、あるいは一部の働きをカスタマイズできます。

tcCreateHandle, tcChangeFilter, tcStartTrace, tcStopTrace, tcProductionTrace, tcQuarityTrace, tcMarking

リアルタイムOS INtime®のAPIトレース付きバリエーション。主要APIを網羅。

メモリ管理	tcAllocateRtMemory, tcFreeRtMemory, tcCreateRtMemoryHandle, tcDeleteRtMemoryHandle, tcMapRtSharedMemory
リアルタイムプロセス管理	tcCreateRtProcess, tcExitRtProcess, tcWaitForRtProcess, tcDeleteRtProcess, tcTerminateRtProcess, tcSetRtProcessMaxPriority
オブジェクト名管理	tcCatalogRtHandle, tcLookupRtHandle, tcUncatalogRtHandle
リアルタイムスレッド管理	tcCreateRtThread, tcDeleteRtThread, tcGetRtThreadHandles, tcSetRtThreadPriority, tcRtSleep, tcRtSleepEx, tcSuspendRtThread, tcResumeRtThread, tcknRtSleep
セマフォ管理	tcCreateRtSemaphore, tcDeleteRtSemaphore, tcWaitForRtSemaphore, tcReleaseRtSemaphore
メールボックス管理	tcCreateRtMailbox, tcDeleteRtMailbox, tcSendRtHandle, tcReceiveRtHandle, tcSendRtData, tcReceiveRtData
リージョン管理	tcCreateRtRegion, tcDeleteRtRegion, tcAcceptRtControl, tcWaitForRtControl, tcReleaseRtControl
ハードウェア割り込み管理	tcSetRtInterruptHandlerEx, tcResetRtInterruptHandler, tcSignalRtInterruptThread, tcWaitForRtInterrupt
アラーム管理	tcCreateRtAlarm, tcWaitForRtAlarm, tcResetRtAlarm, tcDeleteRtAlarm
グローバルオブジェクト	tcGetRtNodeStatus, tcGetRemoteRootRtProcess, tcGetRtNodeLocationByName, tcGetRtNodeInfo
補助	tcCopyRtSystemInfo, tcWaitForRtIoService, tcGetLastRtError

リアルタイムアプリケーションのWindows UI開発に利用可能。

主にファイルシステムインターフェースをトレースできるC関数ラッパー。

◆データベースアクセスライブラリ（主要抜粋）

.netによるデータベース分析アプケーションの開発に使用できます。

データアクセス制御	RTTlib::open, RTTlib::close, RTTlib::seek
データレコード制御	RTTlib::next, RTTlib::filter
データパーサー	RTTParser::Parse

◆オプショナルなコントローラ通信、フィールドバスI/F

様々な外部インターフェースもすべて見える化に対応。

RSI-001	トレース付RS-232C/422/485通信
RSI-008i	トレース付高速多CHシリアル通信
RSI-040	トレース付FL-netバス通信
RSI-CCIE	トレース付CC-Link IEバス通信
RSI-ECAT	トレース付EtherCAT®マスター
RSI-CAN	トレース付CANバス通信

◆トレースAPIの使用例

◆トレース情報の例