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トレーサブルコントローラとは
INtime®とトレーサブルコントローラの違い
INtime®はPC上でWindowsと協調しながらリアルタイムな制御を実現するリアルタイムOS製品です。
トレーサブルコントローラは、このINtime®に高性能なデータ収集機能を追加統合した製品です。
INtime®にデータ収集を行う機能を追加し、日本語のマニュアルが付属していますが、価格はINtime®と同じです。

※ INtime®とトレーサブルコントローラの違い
  INtime® トレーサブルコントローラ
リアルタイム制御
データトレース機能 ×
日本語マニュアル ×
サポートサービス 同じ内容のサポートを受けることができます。
価格 同じ価格です。
トレーサブルAPI(主要抜粋)
制御・計測・表示アプケーションの開発に使用できます。
1. トレースシステム制御インターフェース
トレースシステム全体、あるいは一部の働きをカスタマイズできます。
tcCreateHandle, tcChangeFilter, tcStartTrace, tcStopTrace, tcProductionTrace, tcQuarityTrace, tcMarking
2. トレーサブルRTOSインターフェース
リアルタイムOS INtime®のAPIトレース付きバリエーション。主要APIを網羅。
メモリ管理 tcAllocateRtMemory, tcFreeRtMemory, tcCreateRtMemoryHandle, tcDeleteRtMemoryHandle, tcMapRtSharedMemory
リアルタイムプロセス管理 tcCreateRtProcess, tcExitRtProcess, tcWaitForRtProcess, tcDeleteRtProcess, tcTerminateRtProcess, tcSetRtProcessMaxPriority
オブジェクト名管理 tcCatalogRtHandle, tcLookupRtHandle, tcUncatalogRtHandle
リアルタイムスレッド管理 tcCreateRtThread, tcDeleteRtThread, tcGetRtThreadHandles, tcSetRtThreadPriority, tcRtSleep, tcRtSleepEx, tcSuspendRtThread, tcResumeRtThread, tcknRtSleep
セマフォ管理 tcCreateRtSemaphore, tcDeleteRtSemaphore, tcWaitForRtSemaphore, tcReleaseRtSemaphore
メールボックス管理 tcCreateRtMailbox, tcDeleteRtMailbox, tcSendRtHandle, tcReceiveRtHandle, tcSendRtData, tcReceiveRtData
リージョン管理 tcCreateRtRegion, tcDeleteRtRegion, tcAcceptRtControl, tcWaitForRtControl, tcReleaseRtControl
ハードウェア割り込み管理 tcSetRtInterruptHandlerEx, tcResetRtInterruptHandler, tcSignalRtInterruptThread, tcWaitForRtInterrupt
アラーム管理 tcCreateRtAlarm, tcWaitForRtAlarm, tcResetRtAlarm, tcDeleteRtAlarm
グローバルオブジェクト tcGetRtNodeStatus, tcGetRemoteRootRtProcess, tcGetRtNodeLocationByName, tcGetRtNodeInfo
補助 tcCopyRtSystemInfo, tcWaitForRtIoService, tcGetLastRtError
3. トレーサブルWindowsUIインターフェース
リアルタイムアプリケーションのWindows UI開発に利用可能。
4. トレーサブルANSI-Cインターフェース
主にファイルシステムインターフェースをトレースできるC関数ラッパー。
データベースアクセスライブラリ(主要抜粋)
.netによるデータベース分析アプケーションの開発に使用できます。
データアクセス制御 RTTlib::open, RTTlib::close, RTTlib::seek
データレコード制御 RTTlib::next, RTTlib::filter
データパーサー RTTParser::Parse
オプショナルなコントローラ通信、フィールドバスI/F
様々な外部インターフェースもすべて見える化に対応。
RSI-001 トレース付RS-232C/422/485通信
RSI-008i トレース付高速多CHシリアル通信
RSI-040 トレース付FL-netバス通信
RSI-CCIE トレース付CC-Link IEバス通信
RSI-ECAT トレース付EtherCAT®マスター
RSI-CAN トレース付CANバス通信
トレースAPIの使用例
トレース情報の例