RTOS上で動作するユーザーアプリケーションはいわゆる「デバイスドライバ」を利用せずともハードウェアへのアクセスが許容されるため、ハードウェアアクセスリソースであるI/Oアクセス、メモリへのアクセスにより、デバイスを制御することができます。

　シンプルなI/Oボードの場合、構造がシンプルで手続きも比較的容易であるため、特定レジスタに対し製品でサポートするI/O命令実行のみで利用が可能ですが、ファームウェアが搭載されたボードや構造が複雑な場合、手続きが複雑になるため、デバイス制御に特化したプログラムを作成した方が、効率良くアプリケーション開発がすすめられるでしょう。

弊社はRSI(Realtime device Service Interface)シリーズ製品を開発、販売提供しており、デバイスプログラミングにも携わっております。アプリケーションシステムの一部と外部I/Oインターフェース部分を請負にてお手伝いいたします。

弊社にて製品化するRSI(Realtime Device Service Interface)のアーキテクチャに沿ったローダブルデバイスサービスの仕組みを踏襲したデバイスドライバ製品として提供します。デバイス上の割り込みを取り扱う常駐サービスとして動作しつつ、アプリケーションに対するインターフェースAPIを提供します。

デバイスの割り込みサービスを利用しない場合、デバイスへのアクセス機能をまとめたアプリケーション実行時ライブラリとして提供することができます。
常駐ローダブルプロセスより簡易的な構造で利用可能なRSLのみの提供です。

デバイスアクセス手順をVisual Studioソリューション・プロジェクトの形式で提供します。
ご要望の機能を利用するコードを、ご要望のVisual Studioバージョンプロジェクトにて開発します。
コードの利用法はモジュール内コメントにて説明します。

デバイス制御コードをRT-edgeコンテナに組み込み、アプリケーションはRT-edgeタグを経由してデバイスにアクセスします。
RT-edgeタグは、提供されるユーティリティ、タグモニターにより参照可能です。RT-edgeコンテナとしてデバイスへのアクセス機能を構築することで、制御デバイスの持つ制御データ、レジスタデータへのアクセス状況を確認しながらアプリケーション開発をすすめることができます。