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リアルタイムI/Oシミュレータ「RT-IOSIM」

リアルタイムI/Oシミュレータ「RT-IOSIM」は、Windows PCにインストールするだけで、従来のWindowsプログラムでは不可能だった1ミリ秒以下の高速かつリアルタイムなデジタル・アナログ信号入出力が手軽にできるソフトウェアです。 これにより従来のデバッグ環境で必要だった各種ハードウェアが不要になります。

RT-IOSIM導入イメージ

 ▲ RT-IOSIM導入前後の比較 


 ◆ こんな方に

1 実機の準備ができていない・・・
自作の制御アプリケーションの単体テストは終わっているけど、実機がなくテストできない。
1 お手持ちのWindows PCにインストールするだけで実機相当の機能を実現可能!!
2 機材が足りない・・・
いくつかの動作テストを並行して行いたいけど、専用の冶具(スイッチボックス、信号発生器、オシロスコープ)の数に限りがある。
2 通常お使いのPCがあれば、一台で何役でも!!
3 使用できるスペースが限られている・・・
いくつもの専用の冶具(スイッチボックス、信号発生器、オシロスコープ)を使いたいけど、配置する場所がない。
3 PC一台分のスペースがあればOK!!
4 テスト環境を長期間保持しておけない・・・
テスト環境が必要になったときに1から環境を構築しなければならず、労力もコストもかかってしまう。
4 環境設定を保存できるので、以前のテスト環境をすぐに再現可能!!
5 1ミリ秒以下の周期で入出力をしたい・・・
通常のWindowsプログラムでは、高速な周期で複数のデジタル/アナログ信号の入出力は実現できない。
5 最速250マイクロ秒周期まで対応可能!!

 ◆ 特長

1 プラットフォームとしてのWindows PCは自由に選択可能
特に専用のPCをご用意頂く必要なく、お使いのPCにて動作します。
2 最速250マイクロ秒周期の高速な信号入出力可能
本製品の基本部分にリアルタイムOS「INtime®」を採用しているため、高速な周期にて安心してお使い頂けます。
3 デジタル/アナログ信号の入出力を同時にモニタリング可能
デジタル16点、アナログ8点のグラフ表示に対応しています。
4 計測データを長時間保存、過去のデータを再表示可能
5 I/Oユニットの増設により信号点数を拡張可能

 ◆ 機能概要

RT-IOSIM

 ▲ RT-IOSIM画面概要 

1 モニタリング機能
  • 複数の信号の入出力状況を同時にモニタリング可能
  • デジタル16点、アナログ8点のグラフ表示に対応
  • 画面レイアウトを自由にカスタマイズ可能
  • モニタリング機能
    2 出力操作機能
  • スイッチボード等の専用ハードウェア不要
  • デジタル・アナログ各画面から簡単操作で出力可能
  • DO画面 AO画面
    DO画面 - スイッチを操作して信号出力

    AO画面 - 任意の値を入力して信号出力

    矩形波 正弦波 三角波 また、簡易ファンクションジェネレータ機能で、矩形波、正弦波、三角波等の単純波形出力も可能。
    3 測定データ閲覧機能
  • I/Oユニット全信号の測定データ保存に対応
  • 保存した測定データの閲覧(再表示)が可能
  • 測定データをCSV形式のファイルにエクスポート可能
  • 測定毎のパラメータ(設定情報)の保存が可能
  • 測定画面 測定開始 測定停止 一時停止
    測定画面
    4 シナリオ機能   (※ 次期リリース予定)
  • プログラムレスでシナリオ出力設定が簡単
  • シナリオ再生中でも入出力信号のモニタリング可能
  • 測定データをシナリオデータとして再現可能
  • CSV形式なので、自分でシナリオデータを編集可能
  • 開始・停止のトリガー機能に対応
  • シナリオ機能

     ◆ 対応するI/Oユニット

    RT-IOSIMでは、以下のPCIボードタイプのDI/O,AI/OやEtherCAT®のI/Oユニット機器に対応しております。

    PCIボードタイプ

    特に専用のPCをご用意頂く必要なく、お使いのPCにて動作します。
    1 デジタル入出力 拡張ボード
    No 入出力 バス 点数 回路 仕様 拡張ボード形式
    1 入力 PCI 32点 絶縁 動作電圧:12~24VDC/電源内蔵 pPI-32L(PCI)H
    2 64点 絶縁 動作電圧:12~24VDC pPI-64L(PCI)H
    3 128点 絶縁 動作電圧:12~24VDC pPI-128L(PCI)H
    4 PCI Express 32点 絶縁 動作電圧:12~24VDC/電源内蔵 pDI-32B-PE
    5 動作電圧:12~24VDC pDI-32L-PE
    6 非絶縁 動作電圧:5VDC-TTL pDI-32T-PE
    7 64点 絶縁 動作電圧:12~24VDC pDI-64L-PE
    8 128点 絶縁 動作電圧:12~24VDC pDI-128L-PE
    9 出力 PCI 16点 非絶縁 動作電圧:~125VAC,~30VDC pRRY-16C(PCI)H
    10 32点 絶縁 動作電圧:12~24VDC/電源内蔵 pPO-32B(PCI)H
    11 動作電圧:12~24VDC pPO-32L(PCI)H
    12 非絶縁 動作電圧:~100VAC/VDC pRRY-32(PCI)H
    13 64点 絶縁 動作電圧:12~24VDC pPO-64L(PCI)H
    14 128点 絶縁 動作電圧:12~24VDC pPO-128L(PCI)H
    15 PCI Express 32点 絶縁 動作電圧:12~24VDC/電源内蔵 pDO-32B-PE
    16 非絶縁 動作電圧:5VDC-TTL pDO-32T-PE
    17 絶縁 動作電圧:12~24VDC pDO-32L-PE
    18 64点 絶縁 動作電圧:12~24VDC pDO-64L-PE
    19 128点 絶縁 動作電圧:12~24VDC pDO-128L-PE
    20 入出力 PCI 各16点 絶縁 動作電圧:入力12~24VDC 出力12~24VDC/電源内蔵 pPIO-16/16B(PCI)H
    21 動作電圧:入力12~24VDC 出力12~24VDC pPIO-16/16L(PCI)H
    22 動作電圧:入力12~24VDC 出力12~24VDC/逆コモンタイプ pPIO-16/16RL(PCI)H
    23 動作電圧:入力5VDC-TTL 出力5VDC-TTL pPIO-16/16TB(PCI)H
    24 動作電圧:入力12~48VDC 出力~120VAC/VDC/無極性タイプ pPIO-16/16RY(PCI)
    25 非絶縁 動作電圧:入力5VDC-TTL 出力5VDC-TTL pPIO-16/16T(PCI)H
    26 各32点 絶縁 動作電圧:入力12~24VDC 出力12~24VDC/電源内蔵 pPIO-32/32B(PCI)V
    27 動作電圧:入力24~48VDC 出力24~48VDC pPIO-32/32H(PCI)H
    28 動作電圧:入力12~24VDC 出力12~24VDC pPIO-32/32L(PCI)H
    29 動作電圧:入力12~24VDC 出力12~24VDC/逆コモンタイプ pPIO-32/32RL(PCI)H
    30 動作電圧:入力12~24VDC 出力12~24VDC/高速 pPIO-32/32F(PCI)H
    31 非絶縁 動作電圧:入力5VDC-TTL 出力5VDC-TTL pPIO-32/32T(PCI)H
    32 各64点 絶縁 動作電圧:入力12~24VDC 出力12~24VDC pPIO-64/64L(PCI)H
    33 非絶縁 動作電圧:入力5VDC-TTL 出力5VDC-TTL pDIO-6464T2-PCI
    34 PCI
    (LowProfile対応)
    各16点 絶縁 動作電圧:入力12~24VDC 出力12~24VDC/電源内蔵 pPIO-16/16B(LPCI)H
    35 動作電圧:入力12~24VDC 出力12~24VDC pPIO-16/16L(LPCI)H
    36 非絶縁 動作電圧:入力5VDC-TTL 出力5VDC-TTL pPIO-16/16T(LPCI)H
    37 PCI Express 各16点 絶縁 動作電圧:入力12~24VDC 出力12~24VDC/電源内蔵 pDIO-1616B-PE
    38 動作電圧:入力24~48VDC 出力24~48VDC pDIO-1616H-PE
    39 動作電圧:入力12~24VDC 出力12~24VDC pDIO-1616L-PE
    40 動作電圧:入力12~24VDC 出力12~24VDC/逆コモンタイプ pDIO-1616RL-PE
    41 動作電圧:入力5VDC-TTL 出力5VDC-TTL pDIO-1616TB-PE
    42 非絶縁 動作電圧:入力5VDC-TTL 出力5VDC-TTL pDIO-1616T-PE
    43 各32点 絶縁 動作電圧:入力12~24VDC 出力12~24VDC/電源内蔵 pDIO-3232B-PE
    44 動作電圧:入力12~24VDC 出力12~24VDC pDIO-3232L-PE
    45 動作電圧:入力12~24VDC 出力12~24VDC 高速 pDIO-3232F-PE
    46 非絶縁 動作電圧:入力5VDC-TTL 出力5VDC-TTL pDIO-3232T-PE
    47 各64点 絶縁 動作電圧:入力12~24VDC 出力12~24VDC pDIO-6464L-PE
    48 非絶縁 動作電圧:入力5VDC-TTL 出力5VDC-TTL pDIO-6464T-PE
    49 PCI Express
    (LowProfile対応)
    各16点 非絶縁 動作電圧:入力5VDC-TTL 出力5VDC-TTL pDIO-1616T-LPE
    2 アナログ入出力 拡張ボード
    No 入出力 バス CH 回路 仕様 拡張ボード形式
    1 入力 PCI シングルエンド16ch 差動8ch 非絶縁 レンジ:±10V/分解能:12bit pAD12-16(PCI)
    2 シングルエンド64ch 差動32ch レンジ:±10V/分解能:12bit pAD12-64(PCI)
    3 出力 PCI 4ch 非絶縁 レンジ:±10V/分解能:12bit pDA12-4(PCI)
    4 8ch レンジ:±10V/分解能:12bit pDA12-8(PCI)
    5 16ch レンジ:±10V/分解能:12bit pDA12-16(PCI)

    EtherCAT®タイプ

    PCのLANポートを直接制御することにより、拡張ボードの増設なしに、ソフトウェアで超高速、リアルタイムなフィールドバスを実現します。
    以下のEtherCAT®スレーブをお使い頂けます。
    1 デジタル入出力スレーブ
    No 入出力 点数 形式
    1 入力 16点 ECEPF00-0
    2 入力 32点 ECEPW00-0
    3 出力 16点 ECEP0F0-0
    4 出力 32点 ECEP0W0-0
    5 入出力 16点/16点 ECEPFF0-0
    2 アナログ入出力スレーブ
    No 入出力 点数 形式
    1 入力 4ch ECEA400-0
    2 出力 4ch ECEA040-0

    販売終了品

    No 入出力 バス 点数 回路 仕様 拡張ボード形式
    1 入力 PCI 32点 非絶縁 動作電圧:5VDC-TTL pDI-32T2-PCI
    2 64点 非絶縁 動作電圧:5VDC-TTL pDI-64T2-PCI
    3 128点 非絶縁 動作電圧:5VDC-TTL pDI-128T2-PCI
    4 PCI Express 64点 非絶縁 動作電圧:5VDC-TTL pDI-64T-PE
    5 128点 非絶縁 動作電圧:5VDC-TTL pDI-128T-PE
    6 出力 PCI 32点 非絶縁 動作電圧:5VDC-TTL pDO-32T2-PCI
    7 64点 非絶縁 動作電圧:5VDC-TTL pDO-64T2-PCI
    8 128点 非絶縁 動作電圧:5VDC-TTL pDO-128T2-PCI
    9 PCI Express 128点 非絶縁 動作電圧:5VDC-TTL pDO-128T-PE
    10 入出力 PCI 各16点 絶縁 動作電圧:入力24~48VDC 出力24~48VDCL pPIO-16/16H(PCI)H

     ◆ 製品情報

    製品体系

    商品名 型式 概要
    本体製品 リアルタイムI/Oシミュレータ
    「RT-IOSIM」
    RT-IOSIM 製品内容:
    ■RT-IOSIMインストーラ
    ■取扱説明書
    ■USBドングルキー
    オプション品 I/Oユニット機器 ※こちらを参照してください。 PCIボードタイプやEtherCAT®タイプのI/Oユニット機器に対応しています。
    *EtherCAT®タイプの場合、RSI-ECAT-Master及びRSI-ECAT-Studioが必要となります。
    詳しくはこちらをご覧ください。

    主な仕様

    型式 RT-IOSIM
    グラフ表示 デジタル 同時表示可能点数:16点
    アナログ 同時表示可能点数:8点
    サンプリング周期 250μsec, 500μsec, 1msec, 10msec, 100msec, 1sec
    出力周波数 最高1KHz

    動作環境

    CPU マルチコアCPU 1GHz以上
    OS Windows 7, Windows 8(各x86/x64)
    必須環境 .NET Framework 4.5
    Microsoft Windows Installer 4.0以上
    メモリ 2 GBytes以上
    グラフィック Microsoft DirectX 9 グラフィックス デバイス
    ストレージ 10 GBytes 程度以上の空き容量
    画像解像度 1024 × 768 以上
    外部I/O拡張 PCIボード又はEtherCAT®
    *EtherCAT®の場合、以下のネットワークコントローラに対応しています。
    100Mbps ネットワークコントローラ
    1Gbps ネットワークコントローラ
    RealTek 1Gbps ネットワークコントローラ