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タイトル画像 Cherry Pie
◆ 本格的リアルタイム機能のPCベースのマルチプラットフォーム
PCにリアルタイムOS「INtime」を実装し、リアルタイム機能を実現。マイコン機能からソフトウェアPLC、Windowsまで複数のプラットフォームの機能を実装。
◆ C、C++、ラダー、Pythonでリアルタイム制御を実現
実装されるリアルタイム制御プログラムは、Microsoft VisualStudio C/C++から、PLCのラダー言語、更にはPythonまでユーザーのスキルに応じた制御プログラムを選択可能。
◆ 多様な外部入出力に対応
Cherry Pieは、日本国内で利用されるフィールドバス、コントローラネットワーク、PC向け拡張ボード、RS-232C、422、485まで幅広く対応。

◆ 高いコストパフォーマンス
Cherry Pieはハイパフォーマンスでありながら低価格のPCにてコントローラを構築。
制御用としての性能と信頼性を両立。
構成イメージ Cherry Pie
Cherry Pieで利用可能な制御ソリューション
INtime
INtimeはWindowsと共存して動作するリアルタイムOSです。
最短50マイクロ秒の制御周期を実現します。
Cherry Pieのリアルタイム性能はINtimeによって担保されており、INtimeの開発キットによってC/C++言語で開発した様々なプログラム、ライブラリを利用することができます。
PLCplus
PLCplusはソフトウェアPLCです。
ラダー言語に特化したシンプルな編集機能で、豊富なファンクションブロックを実装しつつも、直感的に操作できる使いやすさを重視した開発環境が用意されています。
オンラインデバッグ機能やショートカットキー操作などにも対応しています。
仮想マイコン
仮想マイコンは従来のマイコン制御をCherry Pieコントローラ上で実現する事ができる機能です。
複数のマイコンボードの処理をマルチコアCPU上で実装します。
プログラム開発言語は、Microsoft Visual Studio にてC言語で行います。
ANCI C準拠の関数に加え、仮想マイコン用APIが利用可能。
RT-Python
インタプリタ型の高水準汎用プログラミング言語であるPythonを利用して、リアルタイム制御システムを開発することが可能です。
Python3標準構文準拠。制御プログラムは最速100マイクロ秒を設定可能。
実行モードとしてインタラクティブモードとスクリプトモードの2種をご用意。
Windows
Cherry Pie ではWindows11が動作します。
Windowsアプリケーションで、制御システムの操作画面やグラフ表示、上位通信、DB処理などを実装できます。
Cherry Pieでサポートする各種I/F
デジタル入出力 TTL、フォトカプラ、リレー接点、カウンタなど
アナログ入出力 電圧・電流・温度(熱電対、測温抵抗体など)、溶存酸素量、etc…
モーション制御 サーボモーター、パルスモーター
通信 フィールドバス(EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP等)
コントローラ間通信(FL-net、CC-Link)、
シリアル通信オープンプロトコル(FTP、TCP/IP)、 その他(CAN、OPC-UA …)