トレーサブル機能

◆ トレーサブルAPI

1. トレースシステム制御インターフェース

トレースシステム全体、あるいは一部の働きをカスタマイズできます。

tcCreateHandle, tcChangeFilter, tcStartTrace, tcStopTrace, tcProductionTrace, tcQuarityTrace, tcMarking

2. トレーサブルRTOSインターフェース

メモリ管理	tcAllocateRtMemory, tcFreeRtMemory, tcCreateRtMemoryHandle, tcDeleteRtMemoryHandle, tcMapRtSharedMemory
リアルタイムプロセス管理	tcCreateRtProcess, tcExitRtProcess, tcWaitForRtProcess, tcDeleteRtProcess, tcTerminateRtProcess, tcSetRtProcessMaxPriority
オブジェクト名管理	tcCatalogRtHandle, tcLookupRtHandle, tcUncatalogRtHandle
リアルタイムスレッド管理	tcCreateRtThread, tcDeleteRtThread, tcGetRtThreadHandles, tcSetRtThreadPriority, tcRtSleep, tcRtSleepEx, tcSuspendRtThread, tcResumeRtThread, tcknRtSleep
セマフォ管理	tcCreateRtSemaphore, tcDeleteRtSemaphore, tcWaitForRtSemaphore, tcReleaseRtSemaphore
メールボックス管理	tcCreateRtMailbox, tcDeleteRtMailbox, tcSendRtHandle, tcReceiveRtHandle, tcSendRtData, tcReceiveRtData
リージョン管理	tcCreateRtRegion, tcDeleteRtRegion, tcAcceptRtControl, tcWaitForRtControl, tcReleaseRtControl
ハードウェア割り込み管理	tcSetRtInterruptHandlerEx, tcResetRtInterruptHandler, tcSignalRtInterruptThread, tcWaitForRtInterrupt
アラーム管理	tcCreateRtAlarm, tcWaitForRtAlarm, tcResetRtAlarm, tcDeleteRtAlarm
グローバルオブジェクト	tcGetRtNodeStatus, tcGetRemoteRootRtProcess, tcGetRtNodeLocationByName, tcGetRtNodeInfo
補助	tcCopyRtSystemInfo, tcWaitForRtIoService, tcGetLastRtError

3. トレーサブルWindowsUIインターフェース

リアルタイムアプリケーションのWindows UI開発に利用可能

4. トレーサブルANSI-Cインターフェース

主にファイルシステムインターフェースをトレースできるC関数ラッパー

◆ データベースアクセスライブラリ

.netによるデータベース分析アプケーションの開発に使用できます

データアクセス制御	RTTlib::open, RTTlib::close, RTTlib::seek
データレコード制御	RTTlib::next, RTTlib::filter
データパーサー	RTTParser::Parse

◆ オプショナルなコントローラ通信、フィールドバスI/F

様々な外部インターフェースもすべて見える化に対応

RSI-001	トレース付RS-232C/422/485通信
RSI-008i	トレース付高速多CHシリアル通信
RSI-040	トレース付FL-netバス通信
RSI-CCIE	トレース付CC-Link IEバス通信
RSI-ECAT	トレース付EtherCAT®マスター
RSI-CAN	トレース付CANバス通信

◆ トレースAPIの使用例

// 温度センサを監視して異常判定するスレッド
void ThreadTemperatureWarning(void)
{
    RTHANDLE hIntval;                    // 処理サイクル
    BYTE buf[128];                       // 受信バッファ
    TCHANDLE hT = TC_ON;                 // トレースをアクティブ
    hIntval = tcCreateRtAlarm(hT ,10);  // サイクル生成
    while (1)
    {
        // 処理サイクル待ち
        hIntval = tcWaitForRtAlarm(hT ,hIntval ,100MS);
        // 温度センサユニットとCOM1で通信
        tc_rs_transmit(hT ,COM1 ,"GET" ,3);
        tc_rs_receive(hT ,COM1 ,buf ,10);
        // 設計温度上限判定
        fTemp1 = atol(buf);
        if (fTemp1 > TempUpLim)
        {
            // 温度異常発生イベントを発行
            tcReleaseRtSemaphore(hT ,hWarning ,1);
            tcMarking(hT ,"温度異常障害");
        }
    }
}

◆ トレース情報の例

13:10:10.238,200,3ee0,3ee8,tcWaitForRtAlarm(i),0x3eec,100
13:10:10.338,200,3ee0,3ee8,tcWaitForRtAlarm(o),ret=TRUE,E_OK
13:10:10.339,200,3ee0,3ee8,tc_rs_transmit(i),COM1,msg="GET",len=3
13:10:10.340,200,3ee0,3ee8,tc_rs_transmit(o),E_OK
13:10:10.341,200,3ee0,3ee8,tc_rs_receive(i),COM1,0x410050,len=10
13:10:10.346,200,3ee0,3ee8,tc_rs_receive(o),msg="132.5",len=5,E_OK
13:10:10.348,200,3ee0,3ee8,tcReleaseRtSemaphore(i),3f00,unit=1
13:10:10.349,200,3ee0,3ee8,tcReleaseRtSemaphore(o),ret=TRUE,E_OK
13:10:10.350,200,3ee0,3ee8,tcMarking,"温度異常障害"