基本仕様

アプリケーションシステム動作環境

対応コンピュータ

• PC互換システム
• Intel® Core™ i7/i5/i3 series / Atom®
• システムメモリ 128MB以上
• ストレージ HDDまたはCF空き容量64MB以上
• Windows ® 7 Embedded を含む Windows ® 10

※INtime-SDK(開発キット)ソフトウェア、またはINtime-RT(実行キット)ソフトウェアが別途必要です

アプリケーションシステム開発環境

対応コンパイラ

• MicrosoftVisualStudio 2012
• MicrosoftVisualStudio 2013
• MicrosoftVisualStudio 2015
• MicrosoftVisualStudio 2017
• MicrosoftVisualStudio 2019

※インタプリター動作の場合、上記ソフトウェアは不要です

2つの実行モード

PC_PLCでは2つの実行モードをサポートしています。

1.コンパイル実行モード

• PC_PLC-SDKでコンパイル実行モードの開発をサポートしています
• PC_PLC-SDK、PC_PLC-RT(C)、PC_PLC-RT(M)、PC_PLC-RT(I)で実行できます
  

  コンパイル実行モードの利点：

  • 1つの実行ファイルとなる
  • アプリケーションの配布が楽
  • ファイルサイズがコンパクト
  • 処理が高速
  • リバースエンジニアリングできない(ノウハウを隠蔽できる)

2.インタプリタ実行モード

• PC_PLC-SDK、 PC_PLC-RT(I)でインタプリタ実行モードの開発と実行をサポートしています。
  
  

  インタプリタ実行モードの利点：

  • 実行環境で再度ラダーの動作をカスタマイズできる
  • コンパイル実行との並列動作ができる(部分的にノウハウを隠蔽しつつカスタマイズできるシステムの構築)

モニタ機能

PC_PLC-RT(C)を除く全てのエディションに含まれるモニタ機能では、

• Windows画面を使ってラダー図を見ながら信号変化を確認できる
• 実行中のラダープログラム(コンパイル実行モード/インタプリタ実行モード)にアタッチ(接続)できる
• 全点を確認するビットモニタ機能
• 信号変化と時間経過を表すトレース機能
• Ethernetを使用して別のWindowsパソコンからモニタできるPC_PLC-RT(M)の固有機能

PC_PLC製品のバリエーション(v2.21)

PC_PLCでは開発用ソフトウェアと、実行用ソフトウェアの大きく2つの種別をご用意しています。
またあらかじめソフトウェアと、拡張I/Oを装備したプリインストールモデルも、お客様のご要望にあわせてご提案できます。

1. PC_PLC-SDK (開発用ソフトウェア)
2. PC_PLC-RT(C) (実行用ソフトウェア)
3. PC_PLC-RT(M) (実行用ソフトウェア)
4. PC_PLC-RT(I) (実行用ソフトウェア)

製品バリエーションと機能表

PC_PLCの基本仕様

表1 基本仕様

仕様項目	仕様	備考
制御周期	1ms	又は2ms,5ms,10ms
編集可能行数	16384行
行内AND条件最大数	8ネスト
最大入力点数	4096点
最大出力点数	4096点
内部リレー点数	4096点
タイマー点数	512点	3種(1ms,10ms,100ms)
カウンタ点数	512点
基本命令数	24命令	表2
ユーザー定義ファンクション	64

表2 基本命令

命令はキーエンス社製シーケンサと互換があります

№	命令	ニーモニック	フォーマット	備考
1	ロード	LD	LD(T/C)xxxxx	LD/LD_O/LD_T/LD_C
2	ロードバー	LDB	LDB(T/C)xxxxx	LDB/LDB_O/LDB_T/LDB_C
3	アンド	AND	AND(T/C)xxxxx	AND/AND_O/AND_T/AND_C
4	アンドバー	ANDB	ANB(T/C)xxxxx	ANB\ANB_O/ANB_T/ANB_C
5	オア	OR	OR(T/C)xxxxx	OR/OR_O/OR_T/OR_C
6	オアバー	ORB	ORB(T/C)xxxxx	ORB/ORB_O/ORB_T/ORB_C
7	アンドロード	ANDL	ANL
8	オアロード	ORL	ORL
9	アウト	OUT	OUTxxxxx	OUT/OUT_I
10	アウトバー	OUB	OUBxxxxx	OUB/OUB_I
11	セット	SET	SETxxxxx	SET/SET_I
12	リセット	RES	RESxxxxx	RES/RES_I
13	高速タイマー	TMS	TMHxxxx#yyyy	1ms
14	中速タイマー	TMH	TMRxxxx#yyyy	10ms
15	低速タイマー	TMR	TMRxxxx#yyyy	100ms
16	カウンタ	C	Cxxxxx#yyyy	C
17	立上り微分	DIFU	DIFUxxxxx	DIFU/DIFU_I
18	立下り微分	DIFD	DIFDxxxxx	DIFD/DIFD_I
19	ノップ	NOP	NOP	NOP
20	エンド	END	END	END
21	コネクト	CON	CON	CON
22	プッシュ	MPS	MPS	EAXレジスタプッシュ
23	リード	MRD	MRD	EAXレジスタポップ・プッシュ
24	ポップ	MPP	MPP	EAXレジスタポップ
25	ファンクション	FUNC	FUNCxxxxxyyyy	xxxxx:0～64
26	ユーザーファンクション	UFUN	UFUNxxxxxyyyy	xxxxx:0～64

モニタ機能

PC_PLCではモニタリング機能によって、制御処理を実行中のコンピュータ上で直接ラダー図のモニタリングができます。

I/Oの拡張

PC_PLCでは、コンピュータ向けに市販されている拡張I/Oボードを利用することができます。

関連情報を合わせてご参照ください。

C言語 インターフェース

PC_PLCでは、C/C++言語INtime®アプリケーション向けに、PC_PLCラダーロジックと連携を図るためのインターフェースライブラリ関数を提供しています。

関数名	機能
sq_if_init ( )	PC_PLC実行中ターゲットモジュールとのインターフェース初期化
sq_if_finish ( )	PC_PLC実行中ターゲットモジュールとのインターフェース終了
sq_start_control ( )	PC_PLC実行中ターゲットモジュールの制御開始
sq_stop_control ( )	PC_PLC実行中ターゲットモジュールの制御停止
sq_set_channel( )	sq_wait()で使用するチャンネルの指定(000～７6７)
sq_set_attrib ( )	sq_set_channel()で指定したチャンネルのﾋﾞｯﾄ属性指定
sq_wait_enable ( )	sq_wait()の実行可
sq_wait_disable ( )	sq_wait()の実行不可
sq_wait ( )	sq_set_channel()とsq_set_attrib()で指定した信号のイベント待機
sq_set_relay ( )	PC_PLC実行中ターゲットモジュールで使用しているローカルリレーの制御
sq_get_relay ( )	PC_PLC実行中ターゲットモジュールで使用しているローカルリレーの状態取得
sq_on_pulse ( )	PC_PLC実行中ターゲットモジュールで使用しているローカルリレーのパルス出力
sq_off_pulse ( )	PC_PLC実行中ターゲットモジュールで使用しているローカルリレーのパルス出力
sq_get_ChData ( )	ローカルリレーの状態をチャンネル毎に一括取得
sq_set_ChData ( )	ローカルリレーの状態をチャンネル毎に一括制御
sq_get_TimerInitVal ( )	PC_PLC実行中ターゲットモジュールで使用しているタイマの設定値取得
sq_get_TimerCountVal ( )	PC_PLC実行中ターゲットモジュールで使用しているタイマのカウンタ値取得
sq_set_TimerInitVal ( )	PC_PLC実行中ターゲットモジュールで使用しているタイマの設定値変更
sq_set_TimerAllVal ( )	PC_PLC実行中ターゲットモジュールで使用しているタイマの設定値、カウンタ値変更
sq_get_CounterInitVal()	PC_PLC実行中ターゲットモジュールで使用しているカウンタの初期設定値取得
sq_get_CounterCountVal ()	PC_PLC実行中ターゲットモジュールで使用しているカウンタの動作カウンタ値取得
sq_set_CounterInitVal ()	PC_PLC実行中ターゲットモジュールで使用しているカウンタの初期設定値変更
sq_set_CounterAllVal ()	PC_PLC実行中ターゲットモジュールで使用しているカウンタの初期設定値、動作カウンタ値変更