iRFW | 概要 |（株）マイクロネット

iRMX® for Windows（以下iRFWと略称）は、一台のPC環境でWindowsと共存する本格的32ビットリアルタイムOSです。カーネルは姉妹製品のINtime®と同じiRMX®カーネルです。iRMX®は社がx86CPU用に開発した産業用のリアルタイムOSで25年以上産業現場で実績のある、信頼性と性能が保証されたリアルタイムOSです。 iRFWとINtime®の違いは、INtime®が主にリアルタイムカーネルだけで構成されているのに対して、iRFWはI/OサブシステムなどのリアルタイムOSとしての全ての機能を含んでいることです。そういう意味ではiRFWはINtime®の機能拡張OSと言えます。iRFW開発パッケージには完全なINtime®開発ソフトウェアが含まれます。
（参考　INtime®/iRFWの歴史）
iRFWではINtime®と同様にVisualStudio VC/C++をコンパイラーとして利用できますが、それ以外に製のiC-386やPLM-386、ASM-386といった従来の開発言語も利用できます。このことは従来iRMX®を使用してアプリケーションを構築していたお客様が上位互換OSとして利用できるようにもなっています。
iRFWでVC/C++を使ってアプリケーションプログラムを開発した場合にはそのプログラムはプログラムの不具合などからシステムを防御する保護モード（ユーザーモード、リング3）で動作しますが、iC-386/PLM-386/ASM-386で開発したプログラムは従来のiRMX®と同様に特権モード（カーネルモード、リング0）で動作します。
iRFWと協調動作するWindowsはINtime®と同様にWindowsXP/2000/NTです。iRFWは通常INtime®と同期してバージョンアップしていきます。
また、INtime®用に開発されたドライバソフトウェアやアプリケーションソフトウェアは基本的にiRFW環境でそのまま動作させることができます。

拡大図	INtime®リアルタイムカーネルを中心にリアルタイムOSとしての能力を加えました。
	■ リアルタイムファイルドライバ実装 ■ iRMX®ウインドウズコンソール実装 ■ リアルタイムTCP/IPドライバ添付 ■ 開発環境/言語VisualStudio6.0、iC386、PLM386、ASM386 ■ SoftScopeデバッガ標準添付 ■ INtime®開発版パッケージ同梱

過酷な制御を含んだタスクには256段階いずれかの優先度を持たせ、リアルタイムカーネル上に設置します。リアルタイムカーネルはReady状態（準備完了）とRunning（実行）状態にあるすべてのタスク優先度を比較して、最も優先度の高い１タスクをRunning（実行）させます。
Windowsは最も優先度の低い１つのiRMX®タスクとしてリアルタイムカーネルに管理されながら動作します。この構造によってWindowsはどのような処理をしてもリアルタイム処理に悪影響を与えることができません。

■ 時間厳守処理の実現 Windowsでは実現できなかった処理をリアルタイムOSがカバーします。
■ コストの削減１台のパソコンで計測制御とオペレーションが両立できます。
■ 優れた操作性ＭＭＩとして世界標準と言うべきWindowsを利用します。
■ 開発期間の短縮使い慣れたVisualStudio,VisualBasicによる開発が可能です。