langEnglish
ホーム > RT-Motion > プログラミング
RT-Motion
ピックアップ
-コラム
社長からの一言
カタログ
プログラミング
RT-Motionは、豊富なモーション制御をお客様に合ったプログラミングで実現可能です。

◆ 使いやすいメモリインターフェース
    ・RT-Motionでは、様々なプログラミング方法でモーション制御を実現するために、使いやすいメモリインターフェー
       スをご用意しています。

    ・このメモリインターフェースにPLCプログラムなどからアクセスすることで、モーション制御を実現することが
       できます。
Memory Image
<メモリーイメージ>

◆ 利用例:INplcからRT-Motionを利用する例
    ・ソフトウェアPLCであるINplcから、以下のように、制御したいメモリエリアに対して、信号オンすることで
       モーション制御を実現できます。

Servo ON Image

Axis Position Image

Axis Verocity Image

◆ 位置決め作業のティーチング機能
    ・X,Y,Z,Θテーブルにて3軸毎にティーチング設定をすることのできるティーチング機能を実装。
    ・制御対象となるモータを移動ポイントまで動かし、停止した位置を入力する制御機能です。

Teaching Image
<ティーチング画面イメージ>

◆ トレースビューワ機能
    ・多軸制御の際の座標軌跡を画面表示するトレースビューワ機能を実装しています。
    ・3軸までの多軸制御に対応し、制御対象の軌跡制御のデバッグ等に利用することができます。

TraceViewer Image
<トレースビューワ画面イメージ>