I/Oデータの参照 | (株)マイクロネット

■ 概要

INplcのPLCプログラムでI/Oデバイスのデータ(EtherCAT®：DI16点、AI4点)を取得し、そのデータをWindowsアプリケーションから参照します。

PLCプログラムとWindowsアプリケーションのデータ交換は、INplcの共有メモリ領域「Mエリア」を経由して行います。

PLCプログラムは、取得したI/OデバイスのデータをMエリアへ格納します。
※「EcatDemo」では、右図のようなデータ割付になっています。

Windowsアプリケーションは、共有メモリI/Fコンポーネント「INpMac」を使用してMエリアから各データを取得します。
INpMacについては、こちらをご覧ください。

Mエリアのデータ割付(例)

■ ダウンロード

ファイル名	サイズ	内容
EcatDemo.zip	111 KB	INplc-SDK(Express) v3.05で作成したプロジェクトと、VS2010で作成したWin32コンソールアプリケーションプロジェクトです。 I/Oドライバ「EcatDrv」およびINpMacが使用可能なコントローラでご利用いただけます。

■ システム構成イメージ

アルゴシステムのEtherCAT®スレーブを使用したシステム構成例です。

DIスレーブ[ECEPF00-1]に接続したスイッチボックスの状態と、AIスレーブ[ECEA402]パルスジェネレーターで生成した波形をINplcのPLCプログラムで取得し、WindowsアプリケーションからINpMacを利用して取得する構成となっています。

Mエリアに格納されるデータについて: PLCプログラムで取得したDIとAIのデータを格納します。
DIデータは、瞬時値を格納します。
AIデータは、10,000件分のデータをリングバッファ方式で格納します。

PLCプログラムの動作について: 1ms周期でDIとAIのデータを取得して、Mエリアに格納します。
AIデータを格納する際、「バッファ書き込み位置情報」と「バッファ終端到達回数」も更新します。